Bezpilotný nakladač
Vďaka vývoju a aplikácii technológie 5G a bezpilotnej technológie vodiča sa používajú technológie pre ťažbu s otvoreným priestranstvom, bezpilotné vozidlá a technológie podzemnej elektrickej lokomotívy bez posádky. Podzemný bezpilotný nakladač má funkcie automatického snímania podzemných environmentálnych informácií, zberu údajov, autonómnej a presnej navigácie, výstavby mapy banských miest a automatického plánovania cesty. Jeden bezpilotný nakladač, ktorý spustil Sandvik zo Švédska pre automatizovaný nakladač a nákladné vozidlo, môže dosiahnuť poloautomáciu všetkých prevádzkových a monitorovacích funkcií nakladača a bol aplikovaný v podzemných baniach. [15]
Technológia trajektórie vedier
Metódy na štúdium kontroly trajektórie vedier zahŕňajú kontrolu polohy, metódy založené na správaní, kontrola impedancie, kontrola vstupu, metódy umelej inteligencie a metódy posilňovania učenia. Podľa rôznych metód kontroly sú metódy riadenia trajektórie vedier rozdelené do dvoch kategórií.
(1) Ovládanie trajektórie vedier na základe spätnej väzby sily: proces automatického zaťaženia vyžaduje jasné meranie premenných objektov a riadenie premenných objektov, aby sa vedierka nakladača mohla vykonávať v najkratšom čase a trajektóriu najnižšej spotreby. Táto metóda je vhodná na nakladanie rovnomerných materiálov.
(2) Kontrola trajektórie vedier založená na učení: od roku 1980 do roku 1987 technológia Artificial Intelligence (AI) uvádza v zlatom veku. V roku 1996 Spojené štáty vykonali simulovaný test robota autonómneho vykopávka v nepredvídateľnom fuzzy prostredí. Výsledky ukázali, že jeho výkopový účinok bol porovnateľný s účinkom ľudského operátora, ale bolo to horšie ako ľudský operátor, pokiaľ ide o čas výkopu a efektívne zaťaženie. Švajčiarsko, Spojené štáty a ďalšie krajiny študovali aplikáciu strojového učenia v riadení trajektórií vedierka a dosiahli dobré výsledky v konkrétnych prostrediach a podmienkach.
