1. Celková konštrukcia pracovného zariadenia nakladača
Pracovné zariadenie je komponentom podzemného nakladača, ktorý je zodpovedný za naberanie a prepravu materiálov. Jeho konštrukcia a výkon priamo ovplyvňujú celkové pracovné rozmery a výkonové parametre stroja. Pracovné zariadenie zobrazené na obrázku nižšie je reverzný šesťtyčový mechanizmus typu Z-, ktorý pozostáva z lyžice, výložníka, spojovacích tyčí, vahadla, výkyvného valca a zdvíhacieho valca.
2. Princíp činnosti a proces pracovného zariadenia nakladača
Podzemný nakladač je samohybné{0}}zariadenie, ktoré integruje operácie nakladania a vykladania. Jeho pracovný proces sa môže prejaviť v pracovnom zariadení a rôzne pracovné podmienky pracovného zariadenia sú spoločne určené dĺžkami zdvíhacieho valca a výkyvného valca. Pracovný proces pozostáva z piatich podmienok:
Podmienka vloženia: Rameno sa spustí a lyžica sa položí na zem tak, aby sa špička vedra dotýkala zeme a zviera so zemou uhol 30 stupňov až 50 stupňov. Aktivuje sa podzemný nakladač, ktorý umožňuje vloženie lyžice do hromady materiálu pomocou trakcie stroja.
Stav načítania: Po vložení vedra do hromady materiálu sa vedro otáča, aby naberalo materiál, kým okraj vedra nebude takmer vodorovný.
Zdvíhacia podmienka: Po naberaní sa zdvíhací valec používa na otočenie ramena do vhodnej vykladacej polohy.
Stav vykládky: V mieste vykládky sa výkyvný valec používa na naklonenie lyžice, vyloženie materiálu do šachtového zásobníka alebo prepravného vozidla. Keď je vedro prázdne, rameno sa spustí, aby sa vedro vrátilo do prepravnej polohy.
Podmienka automatického vyrovnávania: Po vyložení v najvyššej zdvíhacej polohe (45 stupňov) zostáva dĺžka kyvného valca nezmenená, zatiaľ čo výložník sa spúšťa do polohy na kopanie, výsledkom čoho je zadný roh dna lopaty, ktorý zviera so základnou rovinou uhol 30 stupňov až 50 stupňov.
